2.1 项目介绍

该项目是基于小脚丫FPGA的电赛训练平台，利用板上的高速比较器和FPGA的逻辑实现高速频率计和计数器的功能。以FPGA输出PWM波，经过一阶低通滤波，与输入信号比较，产生稳定的脉冲信号，方便FPGA捕获以及计数和计算频率。